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How to assemble

Before get started


Making Circuit and Uploading program: 回路の作成とプログラムの書き込み
-First, you should make circuit for testing servo motor. It'll be needed for assembling.


Assemble Socket02: Socket02の組み立て
- Next, you should make socket for getting BatteryBox.
- (If you assemble another type socket, please check hereAssemble Socket03: Socket03の組み立て)


Assemble Fingers 指の組み立て
- At this section, we explain how to assemble thumb, index finger, and other fingers.
- ここでは親指、人差し指とその他の指の作り方を説明します。
- You should assemble fingers before assemble hand.
- 手全体を作る前にすべての指を組み立てる必要があります。


Assemble Hand 掌の組み立て
- At this section, we explain how to assemble hand from fingers, circuit, and other parts.
- ここでは、指、回路とその他の部品を使って掌を組み立てる方法を説明します。
- You have to use circuit for initializing servo motors' degree.
- サーボモータの角度を初期状態に合わせるために回路を使う必要があります。


Assemble Wrist Unit 手首の組み立て
- At this section, we explain how to assemble wrist unit from Socket and other parts.
- 手首ユニットの作り方を説明します。


Assemble Sensor Unit センサの組み立て
- At this section, we explain how to assemble sensor unit. - センサユニットの作り方を説明します。

The other その他

- If you finished assembling, please check How to use 使い方.
- 全ての組み立てが終わったら使い方のページHow to use 使い方へ進んでください。

- Most of parts are made by 3D printer, they are not so precise. Therefore, please widen holes with drill and modify shapes with utility knife to get exact sizes.
- 多くの部品は3Dプリンタで作りますが、あまり精密ではありません。そのため、寸法を合わせるためにドリルやカッターで追加工が必要になる場合があります。

- Our collaborator Nico has also made assembling instraction. You can also check the page.
- 私達の協力者のNicoも組み立てガイドを書いてくれています。そちらのページも御覧下さい。

how_to_assemble.txt · Last modified: 2019/09/17 15:19 by exiii_admin