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how_to_assemble:fingers

How to assemble

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Assemble Fingers 指の組み立て

Thumb Unit 親指

親指を組み立てます。

tools 工具

screw driver ドライバー
Pin vise ピンバイス
tweezers ピンセット

3D printed parts 3Dプリント部品

HbThumbJointHolder01
HbThumbLockButton01
HbThumbProximalPhalanx02
HbThumbProximalPhalanxBase02
HbThumbMetacarpalPhalanxCover02
HbThumbMetacarpalPhalanx02

Other parts その他の部品

Servo motor (ES08MD or ES08MA) ×1
Tapping screw M2L10 ×5
Flat screw M2L6 ×1
Coil spring (CP 0.5-6-8) ×1

Put “HbThumbProximalPhalanxBase02” into “HbThumbProximalPhalanx02” and fix them with Tapping Screw M2L10.
- “HbThumbProximalPhalanx02”に“HbThumbProximalPhalanxBase02”を通してM2L10のタッピングビスで止めます。

Put a Coil spring on “HbThumbMetacarpalPhalanx02”. Put “HbThumbLockButton01” on coil spring.
- コイルばねを画像のように“HbThumbMetacarpalPhalanx02”に置き、“HbThumbLockButton01”を溝に合わせ、コイルばねに被せるように置きます。“HbThumbProximalPhalanxBase02”を通します。

Mount “HbThumbJointHolder01” after mount “HbThumbProximalPhalanxBase02” as shown. Fix them with Tapping screw M2L10.
- “HbThumbJointHolder01”を被せ、M2L10のタッピングビスで固定します。

Insert and tighten Flat screw M2L6 to “HbThumbMetacarpalPhalanx02” as shown.
- 画像のように“HbThumbMetacarpalPhalanx02”にM2L6の皿ねじを取り付けます。

Mount fix Servo motor and “HbThumbMetacarpalPhalanxCover02”, and then fix with Tapping screw M2L10 as shown.
- Thumbのピンに挿して初期位置調整をしたサーボモータと“HbThumbMetacarpalPhalanxCover02”を組み付け、M2L10のタッピングビスで固定します。


Then we finished assembling Thumb unit.
- これで親指の組み立ては終わりです。



Index finger 人差し指

人差し指を組み立てます。

tools 工具

screw driver ドライバー
Pin vise ピンバイス
tweezers ピンセット

3D printed parts 3Dプリント部品

HbIndexInputLink02
HbIndexCouplerLink02
HbIndexCouplerLinkCover02
HbIndexProximalPhalanxCover02
HbIndexProximalPhalanx03
HbIndexMiddle-DistalPhalanx02
HbIndexReleaseLever02

Other parts その他の部品

Shaft d2L10 *3
Tapping screw M2L10 *4
Torsion spring (TOS 0.3-4-270-5)


Insert “Torsion spring” into “HbIndexMiddle-DistalPhalanx02” as shown.
- 巻バネを画像のように“HbIndexMiddle-DistalPhalanx02”に入れ込みます。

Insert “Shaft d2L10” as shown.
- そこに“Shaft d2L10”を画像のように差し込みます。

Mount “HbIndexCouplerLinkCover02” as shown. Take care Torsion spring’s position when mounting it.
- “HbIndexCouplerLinkCover02”を取り付けます。 このときの巻バネの位置に注意してください。 exiii Inc. もしくはMission ARM Japanからキットを購入した場合、金属製のギアが同梱されています。その場合は3Dプリントされた樹脂のギアではなく、金属ギアを使用してください。



Fix “HbIndexCouplerLink02” with two “Tapping screw M2L10” as shown.
- “HbIndexCouplerLink02”を被せ、“Tapping screw M2L10”で2箇所固定します。

Insert “Shaft d2L10” in “HbIndexReleaseLever02” and mount them on “HbIndexProximalPhalanxCover02” as shown.
- “Shaft d2L10”を“HbIndexReleaseLever02”に通した後にそれを“HbIndexProximalPhalanxCover02”に取り付けます。


fix them with two “Tapping screw M2L10” as shown.
- “Tapping screw M2L10”で2箇所固定します。

Done.
これで人差し指は完成です。

Middle, Ring, Little finger 中指、薬指、小指

中指、薬指、小指を組み立てます。これらは同じパーツを使います。

3D printed parts 3Dプリント部品

HbMiddle-DistalPhalanx02
HbProximalPhalanx02
HbProximalPhalanxCover02
HbCouplerLink02
HbCouplerLinkCover03

Other parts その他の部品

Tapping screw M2L10 *4
Shaft d2L10 *2


Insert two “Shaft d2L10” into “HbMiddle-DistalPhalanx02”'s hole.
- 2本の“Shaft d2L10”を“HbMiddle-DistalPhalanx02”に差し込みます。

Mount “HbCouplerLinkCover03” and “HbProximalPhalanxCover02” as shown.
- “HbCouplerLinkCover03”と“HbProximalPhalanxCover02”を画像のように取り付けます。

Fix “HbProximalPhalanx02” and “HbCouplerLink02” with “Tapping screw M2L10”
- “HbProximalPhalanx02”と“HbCouplerLink02”を“Tapping screw M2L10”で固定します。

Done.
これで中指、薬指、小指は完成です。

NOTE: The customer who bought the 3D printed parts from exiii.
注意: exiiiから3Dプリント品を購入された方へ

Left image is the latest version of HbCouplerLinkCover03.
Right image is the old version of HbCouplerLinkCover03.
Old one may be contained to the 3d printed parts kit in rare cases.
最新のHbCouplerLinkCover03は左のような形状ですが、
ごく一部の方には右の形状の旧データの部品が混ざっている可能性があります。


In this case, please use old data for ring or little finger.
If you use old data for middle finger, friction may prevent the smooth movement of the fingers.
この場合、旧データの部品は薬指・小指にお使い下さい。
中指には最新のデータの部品をお使い下さい。旧データの部品を使うと、掌と擦れて動きが悪くなる可能性があります。


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how_to_assemble/fingers.txt · Last modified: 2017/05/26 19:57 by 118.238.212.62