User Tools

Site Tools


how_to_assemble:socket02

How to assemble

Prev:Circuit, Next:Fingers

Assemble Socket02 Socket02の組み立て

まずHACKberryのソケットを組み立てます。


tools 工具

Multimeter テスター
Solidering iron & stand 半田ごて&こて台
Solder 半田
wire stripper ワイヤストリッパー
Diagonal pliers ニッパー
needle-nose pliers ラジオペンチ
screw driver ドライバー

3D printed parts 3Dプリント部品

HbMainFrameA01
HbMainFrameB01
HbBatteryCase01
HbBatteryLockKnob01
HbBatteryHingeA03
HbBatteryHingeB03
HbBatteryHingeC03
HbBatteryDoor03
HbBatteryDoorKnob03
HbBatteryDoorLever03

Other parts その他の部品

Tapping screw M2L10 ×7
flatScrewM2L6 ×10
HbBatteryPcb02
DC Plug (the length of cable needs more than 30cm)
Spring probe (101050-003) ×2
Coil Spring 0.5-6-8
Tension Spring 0.4-3.2-14

Assemble 組立て

Connect “HbMainFrameA01” and “HbMainFrameB01” with six “Tapping screw M2L10” as shown. (and call it as “HbMainFrame”)
- “HbMainFrameA03”と“HbMainFrameB03”を6本の“Tapping screw M2L10”で画像のように固定します。


Cut “DC Plug” as 33[cm] and peel covering just 4[mm] from tip.
- “DC Plug”を33cmに切り、切断した端の被覆を4mm剥きます。

Put “DC Plug” through the “HbMainFrame”'s hole as shown.
- その線を“HbMainFrame”の穴に画像のように通します。

Solder “Spring probe (101050-003)” and “DC Plug”'s tip on the “HbBatteryPcb01” and set it as shown. Be careful about how's DC plug's code getting through.
- “Spring probe (101050-003)“と”DC Plug”を“HbBatteryPcb01”に画像のようにはんだ付けします。このとき、白いラインがある方を+にはんだ付けするようにしてください。

ASCII

Put “Coil Spring” and “HbBatteryLockKnob01” as shown.
- “Coil Spring”と“HbBatteryLockKnob01”を画像のように置きます。

Fix “HbBatteryCase01” with four “flatScrewM2L6” as shown.
- “HbBatteryCase01” を4本の “flatScrewM2L6” で画像のように固定します。

Put “HbBatteryDoorKnob03 ”.
- “HbBatteryDoorKnob03”をはめます。

Widen both ends of “Tension Spring” and attach it as shown.
- “Tension Spring”の両端を画像のように広げて取り付けます。



Mount and Fix “HbBatteryDoorLever03” with “Tapping screw M2L10”.
- “Tapping screw M2L10”を用いて“HbBatteryDoorLever03”を固定します。

Insert “HbBatteryHingeA03” and “HbBatteryHingeB03” to “HbBatteryDoor03” and “HbMainFrame”, and fix it with “flatScrewM2L6”.
- “HbMainFrame”と“HbBatterDoor”に“HbBatteryHingeA03”と“HbBatteryHingeB03”を通して“flatScrewM2L6”で固定します。




バッテリーを取り付けます。

Then, Socket_02 assembling done.
これでソケットの組み立ては終了です。


Calibration of the Motors :モーターの調整

Before assembling hand unit, we have to set Servo motor's angle. Plug in DC plug to the 'ArduinoMicro Shield Board(PCB)' we created in section 1.
ハンドを組み立てる前にサーボモータの角度を設定する必要があります。セクション1で作ったArduinoMicro Shield Board(PCB) にDCプラグを挿入してください。

You have to adjust output voltage to 5.0[V] before using Servo motor.
モーターを接続する前にDCDCコンバーターの出力を5.0vに調整してください。赤丸内の金色のパーツをマイナスドライバーを用いて左に回していきます。ある程度回していると徐々に電圧が低くなってきます。


Connect three Servo motors to the 'ArduinoMicro Shield Board(PCB)' and turn on the power switch on the board. If servo motors moved its position, motor angle calibration is done.
ArduinoMicro Shield Board(PCB) のIndexと書かれたピンヘッダに“Servo Motor Large”を、MiddleとThumbと書かれたピンヘッダに“Servo Motor Small”を接続し、基板上の電源スイッチを入れてください。茶色(黒)の線が、基板上のGNDという表記のピンに刺さります。同様に、赤がVCC、黄色(白)がPWMに繋がります。モータの角度が変わったら調整は終了です。サーボの種類が同じMiddleとThumbのサーボモータには印を付けておき、後ほど再接続する際に間違えないようにします。




Prev:Circuit, Next:Fingers

how_to_assemble/socket02.txt · Last modified: 2017/05/26 19:55 by 118.238.212.62