User Tools

Site Tools


how_to_assemble:wristu

How to assemble

Prev:Hand, Next:sensorU

Assemble WristU 手首の組み立て


tools 工具

screw driver ドライバー

3D printed parts 3Dプリント部品

HBpronationLockPin02
HBlockPlateHolder02
HBarmMountBase03
HBarmMountBaseCover03
HBabductionLever02
HBejectorLever02
HBarmMount02

Other parts その他の部品

Coil spring (CP 0.5-6-8) ×3
Steel Ball (SBI-SUJ-1d4) ×2
Tapping screw M3L8 ×2
flatScrew M2L6 ×2

Assemble 組立て


Insert “HBabductionLever02” to “HBarmMountBase03”.
- “HBabductionLever02”を“HBarmMountBase03”に差し込みます。“HBabductionLever02”のボタンは斜めになっていますが、長いほうが下になります。

Put “Coil spring” and “Steel Ball” as shown. Put “Coil spring” and “HBpronationLockPin02” as shown.
- “Coil spring”と“Steel Ball”を写真のように置きます。“Coil spring”と“HBpronationLockPin02”を写真のように置きます。

Connect it and “Socket02” or “Socket3” with “HBlockPlateHolder02” and two “flatScrewM2L6”.
- “HBlockPlateHolder02”と“flatScrewM2L6”で先ほどのと“Socket02”か“Socket03”を固定します。

Insert “HBabductionLever02” to “HBarmMount02” as shown.
- “HBabductionLever02”を“HBarmMount02”に差し込みます。“HBabductionLever02”のボタンは斜めになっていますが、長いほうが下になります。

Put “Coil spring (CP 0.5-6-8)” as shown.
- “Coil spring (CP 0.5-6-8)“と先ほど組んだパーツを写真のように挿入します。

Fix “HBarmMountBaseCover03” with two “Tapping screw M3L8”.
- “HBarmMountBaseCover03”を取り付け、”Tapping screw M3L8”で固定します。
 \\

Then Wrist unit assembling was finished.
- これで手首ユニットの組み立ては終了です。


Prev:Hand, Next:sensorU

how_to_assemble/wristu.txt · Last modified: 2017/06/02 14:51 by 118.238.212.62