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How to use 使い方


Names of parts 各部名称

  1. Calibration button キャリブレーションボタン
  2. disuse 使用しません
  3. Thumb rotation button 母指回転ボタン
  4. Power lever 電源レバー
  5. Hold button 固定ボタン
  6. Thumb flexion button 母指屈曲ボタン
  7. Wrist radial flexion/ulnar flexion button 手首撓尺屈・掌背屈ボタン
  8. Wrist rotation button 手首回旋ボタン
  9. Battery door lever バッテリードアレバー
  10. Battery cable 電源ケーブル
  11. Battery door バッテリードア
  12. Sensor band センサーバンド
  13. Detach button 着脱ボタン

Battery Installation バッテリー取り付け

Slide the battery door lever and open the battery door.
バッテリードアレバーをスライドさせてバッテリードアを開きます。

Slide the battery until it clicks.
バッテリーの横の溝に気をつけながら、バッテリーをカチっという音がするまでスライドさせます。

爪の上の部分を押し込んでバッテリードアを閉めて下さい。

To uninstall, push the button behind the battery and slide the battery in the reverse direction.
取り外すときはバッテリーの後ろのボタンを押しながら逆方向にスライドさせて下さい。

If a finger's position is wrong or a servo motor makes jitter sound, please adjust parameter of servo angle.
If you want to thumb's position, please change “thumbPinch” or “thumbOpen”.
If you want to index's position, please change “indexMin” or “indexMax”.
If you want to other finger's position, please change “middleMin” or middleMax“
指の位置がおかしかったり、ジッター音がする場合はサーボ角のパラメータを調整してください。
親指の位置を変えたい場合は、”thumbPinch“と”thumbOpen“を変えてください。
人差し指の位置を変えたい場合は、”indexMin“と”indexMax“を変えてください。
その他の指の位置を変えたい場合は、”middleMin“と”middleMax“を変えてください。

Calibration キャリブレーション

Confirm that the battery is mounted.
電池が取り付いてる事を確認して下さい。
Plug in battery cable to the battery jack on the hand.
電源ケーブルを手に繋いで下さい。
Plug in sensor cable to the headphone jack on the hand.
手とセンサバンドをケーブルで繋いで下さい。
Loop sensor band around your forearm and tighten the band softly.
センサバンドを腕に巻いて、軽く締め付けて下さい。
Slide the batter button to turn the power on.
電源レバーを上にスライドさせて下さい。
Press the calibration button.
キャリブレーションボタンを押して下さい。
Calibration period takes place for about 5 seconds. Repeat “contraction” and “releasing” for 3 times during this period. 押してから数秒間キャリブレーションが行われます。この間に拳を握る→力を抜くという動作を2,3回繰り返して下さい。
Once the calibration period ends, middle , ring and little finger will start moving. キャリブレーションが終わると、人差し指から小指までが揃って動きます。

Hand Installation 手の取り付け

Push the detach button and install the hand to the wrist parts.
着脱ボタンを押しながら手を手首部品に挿入して下さい。

Radial and ulnar flexion 手首の撓尺屈

Push the wrist radial flexion/ulnar flexion button and tilt the hand.
手首撓尺屈ボタンを押しながら手を傾けて下さい。

Adduction and abduction 手首の内外転

Push the wrist adduction/abduction button and rotate the hand.
手首内外転ボタンを押しながら手を回して下さい。



how_to_use.txt · Last modified: 2016/06/17 10:34 by 118.238.212.62