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This topic contains 0 replies, has 1 voice, and was last updated by  Takafumi Iino 8 months, 3 weeks ago.

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    Takafumi Iino
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    愛和義肢の飯野です。弊社の製作経験を投稿致します。

    [主な仕様変更]
    ・3Dプリント品:72~80%で出力、研磨+塗装
    ・電源:単4x3本
    ・DC-DCコンバータ:昇圧型(DCDC-XL6009)
    ・サーボモータ:SG90 x 1、GWSサーボPIC/STD/F x 2
    ・センサー:圧力センサー(FSR402ショート)
    ・PCB(基盤):自作(サンハヤト モバイルケース用 t=1.0)、配線をハンダ付け

    [不具合点]
    ・使用開始時、電源を入れてもキャリブレーションが出来ない。その他のスイッチを押しても動かない。
    ・母指を動かそうとタクトスイッチを押した時に動作不良であった
    ・電池を入れたままにしておくと、電池が熱くなり、異臭がした

    [不具合原因]
    ・手掌部の回路において、電源の+極とスイッチの-極が近すぎたため、スイッチを強く押したとき等にショートすることがあった

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